一、背景概述

目前我國(guó)電力電網(wǎng)設(shè)備巡檢主要依靠巡檢人員定時(shí)進(jìn)行人工巡檢。由于受氣候條件、環(huán)境因素、人員素質(zhì)和責(zé)任心等多方面因素的制約，巡檢質(zhì)量和到位率無(wú)法保證，同時(shí)對(duì)反應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備缺陷等信息得不到及時(shí)的反饋，設(shè)備隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，引發(fā)設(shè)備故障。

隨著電網(wǎng)智能化運(yùn)檢的深化應(yīng)用，多旋翼無(wú)人機(jī)的使用已由原來(lái)的消費(fèi)級(jí)轉(zhuǎn)為向更加專(zhuān)業(yè)的行業(yè)級(jí)應(yīng)用，通過(guò)RTK技術(shù)與多旋翼無(wú)人機(jī)相結(jié)合的電力巡檢裝置，包括多翼巡檢機(jī)體，可以完成高精度巡檢，而高精度定位模塊如ZED-F9P增強(qiáng)了這些優(yōu)勢(shì)。

二、ZED-F9P高精度定位在電力巡檢應(yīng)用案例

無(wú)人機(jī)搭載 ZED-F9P 模塊，配合高精度天線，支持 GPS、北斗、Galileo 和 GLONASS 多系統(tǒng)信號(hào)接收。通過(guò) RTK 技術(shù)，ZED-F9P 從附近的基準(zhǔn)站（或通過(guò) NTRIP 網(wǎng)絡(luò)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)）接收校正信號(hào)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。無(wú)人機(jī)還配備高清攝像頭和紅外熱成像儀，用于拍攝線路和檢測(cè)潛在故障點(diǎn)。在巡檢前，電力公司利用 ZED-F9P 的高精度定位數(shù)據(jù)規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行路徑，確保其沿輸電線路精確飛行，避免偏離或遺漏關(guān)鍵區(qū)域。巡檢過(guò)程中，ZED-F9P 實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)位置，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)與拍攝的圖像或視頻關(guān)聯(lián)，生成帶有精確地理信息的巡檢記錄。對(duì)于電塔或線路的特定點(diǎn)（如絕緣子、接頭），無(wú)人機(jī)能夠懸停并進(jìn)行精細(xì)掃描，確保檢測(cè)精度。巡檢完成后，系統(tǒng)將采集的高精度定位數(shù)據(jù)和影像上傳至云端。通過(guò)地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件，技術(shù)人員可以精確識(shí)別故障位置（如線路老化、過(guò)熱點(diǎn)），并快速制定維修計(jì)劃。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新

• 厘米級(jí)定位精度
• RTK技術(shù)通過(guò)基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的實(shí)時(shí)差分校正，將傳統(tǒng)GNSS的米級(jí)誤差縮小至厘米級(jí)，確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境（如高壓線路、變電站）中精準(zhǔn)定位。例如，在變電站巡檢中，雙天線測(cè)向技術(shù)的引入進(jìn)一步增強(qiáng)了航向穩(wěn)定性，降低了磁場(chǎng)干擾對(duì)電子羅盤(pán)的影響。
• 抗干擾能力提升針對(duì)特高壓輸電線路的強(qiáng)電磁干擾問(wèn)題，RTK技術(shù)結(jié)合雙天線設(shè)計(jì)，使無(wú)人機(jī)在信號(hào)受擾時(shí)仍能保持穩(wěn)定飛行，解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)易失控的難題。

系統(tǒng)應(yīng)用框圖：

三、ZED-F9P技術(shù)和應(yīng)用電路

特點(diǎn)：ZED-F9P是u-blox公司生產(chǎn)的一種高精度GNSS模塊，支持多星座多頻接收，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou。其集成RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)，提供厘米級(jí)的定位精度，特別適合動(dòng)態(tài)應(yīng)用如無(wú)人機(jī)和工業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航。該模塊在緊湊型封裝中提供高更新率和低功耗，適合大規(guī)模市場(chǎng)采用。

技術(shù)特點(diǎn)：

1. 多頻段多星系支持
   • ZED-F9P支持GPS、北斗、伽利略、GLONASS四星系雙頻（L1/L2/L5）信號(hào)接收，兼容SBAS、QZSS等增強(qiáng)系統(tǒng)。雙頻設(shè)計(jì)有效抑制電離層誤差，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。
2. 厘米級(jí)定位精度
   • 在RTK模式下，模塊定位精度可達(dá)±1cm，后處理（PPK）模式下精度為±2cm。通過(guò)RTCM3.3協(xié)議實(shí)時(shí)接收差分校正數(shù)據(jù)，收斂時(shí)間僅需數(shù)秒，適用于高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。
3. 抗干擾與高可靠性
   • 降低高壓電磁環(huán)境對(duì)航向穩(wěn)定性的干擾，確保變電站、輸電線路等場(chǎng)景中的精準(zhǔn)定位。
   • 高靈敏度設(shè)計(jì)：跟蹤靈敏度達(dá)-167dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，支持弱信號(hào)環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
4. 低功耗與緊湊設(shè)計(jì)
   • 功耗僅85mA，適用于電池供電設(shè)備（如無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人）。
   • 模塊尺寸為22×17×2.4mm，重量輕，便于集成到小型化設(shè)備中。
5. 靈活的數(shù)據(jù)接口與協(xié)議支持
   • 支持USB、RS232、UART TTL等多種接口，兼容RTCM3.3、NMEA、UBX協(xié)議，方便與數(shù)傳電臺(tái)、云端平臺(tái)對(duì)接。

框圖:

四、ZED-F9P主要應(yīng)用場(chǎng)景

• 無(wú)人機(jī)
• 機(jī)器人
• 工業(yè)導(dǎo)航
• 資產(chǎn)跟蹤

? U-BLOX公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

? 背景概述

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、航拍、安防等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。FH8333芯片作為一款高性能、低功耗的處理器芯片，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的接口資源，為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了更多可能性。其高度集成的特點(diǎn)使得它成為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的理想選擇。

? 應(yīng)用思路

FH8333 是一款高性能低功耗 3M 車(chē)載前裝圖像處理芯片，支持 RGGB/RGB-IR Bayer 格式輸入；支持 3 幀合成 HDR，最大動(dòng)態(tài)范圍可達(dá) 120dB；內(nèi)置多級(jí)去噪處理模塊，具有優(yōu)秀的噪聲控制能力；視頻處理能力可達(dá) 1920×1536@30fps；支持 HDAnalog、MIPI 和 BT656 輸出。適合倒車(chē)、環(huán)視、駕駛員監(jiān)測(cè)、座艙監(jiān)測(cè)和流媒體攝像頭等車(chē)載攝像頭應(yīng)用。

FH8333芯片在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括圖像處理、飛行控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫?。通過(guò)充分利用FH8333芯片的處理能力和接口資源，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行、高清圖像采集和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋H8333芯片可以作為無(wú)人機(jī)的核心控制單元，負(fù)責(zé)飛行姿態(tài)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、通信協(xié)議處理等任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的智能化和自主飛行。

? 應(yīng)用場(chǎng)景

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域：利用FH8333芯片搭載的傳感器和攝像頭，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田的智能巡航和作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

航拍領(lǐng)域：通過(guò)FH8333芯片的高性能圖像處理能力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的高清航拍和視頻錄制，為影視制作和旅游拍攝提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

緊急救援：利用FH8333芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的快速響應(yīng)和定位功能，為緊急救援提供支持，提高救援效率和成功率。

FH8333芯片在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展前景，可以為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的性能提升和功能拓展提供強(qiáng)大支持。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善，F(xiàn)H8333芯片將在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

? 富瀚微公司介紹

FULHAN

網(wǎng)址：www.fullhan.com

國(guó)家：中國(guó)

上海富瀚微電子股份有限公司成立于2004年4月，專(zhuān)注于以視頻為核心的智慧視頻、智能家居、汽車(chē)電子領(lǐng)域芯片的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，為客戶提供高性能視頻編解碼SOC芯片、圖像信號(hào)處理器ISP芯片及完整的產(chǎn)品解決方案，以及提供技術(shù)開(kāi)發(fā)、IC設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)。

富瀚微致力于與國(guó)內(nèi)外設(shè)備制造商、解決方案提供商建立緊密合作關(guān)系，共同把握市場(chǎng)契機(jī)，為客戶提供高性價(jià)的產(chǎn)品和服務(wù)，持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：富瀚微

產(chǎn)品分類(lèi)：數(shù)字處理器

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

智慧視頻、智能家居、汽車(chē)電子

主要產(chǎn)品

圖像處理芯片

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

隨著世界上第一架無(wú)人機(jī)的誕生，無(wú)人機(jī)逐漸從軍用發(fā)展到民用，如今無(wú)人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在各行各業(yè)中，為提高人們的工作效率、滿足人們的特殊需求做出了巨大的貢獻(xiàn)。

什么是無(wú)人機(jī)?

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

無(wú)人機(jī)攝像模塊具備哪些基本功能

隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)被用于各行各業(yè)中，為此衍生出許多的獨(dú)特功能，但在無(wú)人機(jī)眾多種類(lèi)中都保留著攝像模塊，為了配合無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，攝像模塊一般具備以下功能：

• 拍照，視頻錄制：可以對(duì)視頻畫(huà)面進(jìn)行錄制、拍照；
• 網(wǎng)絡(luò)接口：支持無(wú)線網(wǎng)口，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)和控制；
• 視頻回放：支持多種視頻回放方式，可以根據(jù)時(shí)間、通道、事件等條件進(jìn)行查詢和播放；
• 視頻編碼：支持多種視頻編碼壓縮格式，包括H.264、H.265、JPEG等；
• 存儲(chǔ)：支持多種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括SD卡、TF卡等；
• 遠(yuǎn)程訪問(wèn)：支持遠(yuǎn)程訪問(wèn)和控制，用戶可以通過(guò)手機(jī)、平板電腦等設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理；

FH8856V200適用于無(wú)人機(jī)攝像模塊的技術(shù)特點(diǎn)

FH8856V200 是面向?qū)I(yè)型網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)應(yīng)用的高性能 H.265/H.264/JPEG SoC 芯片，幅面支持 5M(3072×1728)。芯片集成了高性能的 ISP 圖像處理模塊和視頻壓縮編碼器，具備優(yōu)異的圖像處理能力、極高的編碼質(zhì)量和極低的編碼碼率，同時(shí)內(nèi)部集成了 1Gb DDR3L 存儲(chǔ)器，擁有完備的應(yīng)用所需外設(shè)接口，包括 USB，SDIO 和 Ethernet 等。

?FH8856V200功能框圖如下

?FH8856V200應(yīng)用框圖如下

FH8856V200可以為無(wú)人機(jī)攝像模塊提供5M的像素和優(yōu)異的圖像處理能力，使得無(wú)人機(jī)即使在復(fù)雜的環(huán)境下也可以獲得高清的視頻體驗(yàn)。集成的視頻壓縮編碼器則為無(wú)人機(jī)攝像模塊提供極高的編碼質(zhì)量和極低的編碼碼率保證用戶使用中的視頻傳輸質(zhì)量與效率。支持SD or TF Card可以實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)照片與視頻。支持拍照、視頻錄制、視頻回放、遠(yuǎn)程訪問(wèn)與控制，完備的接口滿足無(wú)人機(jī)攝像模塊的基本需求。

供貨渠道及品牌介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

FULHAN

網(wǎng)址：www.fullhan.com

國(guó)家：中國(guó)

上海富瀚微電子股份有限公司成立于2004年4月，專(zhuān)注于以視頻為核心的智慧視頻、智能家居、汽車(chē)電子領(lǐng)域芯片的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，為客戶提供高性能視頻編解碼SOC芯片、圖像信號(hào)處理器ISP芯片及完整的產(chǎn)品解決方案，以及提供技術(shù)開(kāi)發(fā)、IC設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)。

富瀚微致力于與國(guó)內(nèi)外設(shè)備制造商、解決方案提供商建立緊密合作關(guān)系，共同把握市場(chǎng)契機(jī)，為客戶提供高性價(jià)的產(chǎn)品和服務(wù)，持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：富瀚微

產(chǎn)品分類(lèi)：數(shù)字處理器

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

智慧視頻、智能家居、汽車(chē)電子

主要產(chǎn)品

圖像處理芯片

? 背景概述

無(wú)人機(jī)可分為：民用無(wú)人機(jī)，以及可用于專(zhuān)業(yè)的空中拍攝、測(cè)量、監(jiān)控、檢查、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域的工業(yè)用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)可以搭載各種不同傳感器吊艙，實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)任務(wù)和多種數(shù)據(jù)采集工作。
吊艙集成傳感器越多，可以實(shí)現(xiàn)單次飛行，最大的數(shù)據(jù)采集量。同時(shí)實(shí)現(xiàn)單機(jī)多任務(wù)飛行。多傳感器的應(yīng)用，直接帶來(lái)功耗的增加，采用低功耗的傳感器至關(guān)重要。

? MAX-M10S在無(wú)人機(jī)吊艙中的應(yīng)用

MAX-M10S給無(wú)人機(jī)吊艙提供實(shí)時(shí)的位置、時(shí)間、速度、高度等信息，還能通過(guò)PPS同步其他的傳感器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)多功能負(fù)載的統(tǒng)一。

? MAX-M10S技術(shù)和特點(diǎn)

? MAX-M10S技術(shù)特點(diǎn)

MAX-M10S module features the u-blox M10 standard precision GNSS platform and providesexceptional sensitivity and acquisition time for all L1 GNSS signals.
The M10 platform supports concurrent reception of four GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, andBeiDou). The high number of visible satellites enables the receiver to select the best signals. Thismaximizes the position availability, in particular under challenging conditions such as in deep urbancanyons.
u-blox Super-S (Super-Signal) technology offers great RF sensitivity and can improve the dynamicposition accuracy with small antennas or in non-line-of-sight scenarios.
The extremely low power consumption of 25 mW in continuous tracking mode allows great powerautonomy for all battery-operated devices, such as asset trackers, without compromising on GNSsperformance
For maximum sensitivity in passive antenna designs, MAX-M10S integrates an LNA followed by aSAW filter in the RF path.
MAX-M10S offers backwards pin-to-pin compatibility with products from the previous u-bloxgenerations, which saves the designer’s effort and reduces costs when upgrading designs to theadvanced low-power u-blox M10 GNSS technology.

? MAX-M10S規(guī)格參數(shù)

? MAX-M10S功能框圖

UBlox公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

一、背景概述

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科技的不斷發(fā)展，汽車(chē)智能化和日常生活的交互越來(lái)越強(qiáng)烈，而無(wú)人機(jī)的普及和受大眾的歡迎程度也在不斷提高，如何將無(wú)人機(jī)與汽車(chē)智能化連接未來(lái)也將成為一大亮點(diǎn)功能。目前無(wú)人機(jī)上可設(shè)置拍攝裝置，通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)用戶可以實(shí)現(xiàn)航拍，為用戶提供全新的拍攝角度，無(wú)論拍攝人像還是拍攝風(fēng)景都可以適用。

Follow Me 無(wú)人機(jī)于 2016 年問(wèn)世，借助 Follow Me 無(wú)人機(jī)技術(shù)，無(wú)人機(jī)被編程為自動(dòng)跟隨，為客戶提供大量拍攝獨(dú)特空中鏡頭的機(jī)會(huì)。

二、ZED- F9P+F9H助力無(wú)人機(jī)Follow Me拍攝應(yīng)用案例

Follow Me技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲得兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)載體之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括距離、方位、相對(duì)速度等。集成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)技術(shù)的多星座多頻ZED-F9P+ZED-F9H內(nèi)置的RTK算法，支持Moving-base工作模式，其原理是：移動(dòng)站不斷接收GNSS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收來(lái)自移動(dòng)基站的實(shí)時(shí)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)解算獲得移動(dòng)站到移動(dòng)基站的基線向量，以及移動(dòng)站相對(duì)于移動(dòng)基站的三維坐標(biāo)。

工作原理以及信號(hào)流程：飛機(jī)上的F9P base接入RTK信號(hào)，與飛機(jī)上F9H（rover）構(gòu)成moving-base系統(tǒng)，可以知道飛機(jī)的精確位置和航向角。但是有一個(gè)要求是base和rover的安裝距離需要大于30cm；數(shù)傳電臺(tái)需要把F9P base和F9H的2個(gè)串口信號(hào)合并到一起，傳回汽車(chē)端，這里面包含飛機(jī)位置信息，航向角信息以及RTCM信息；汽車(chē)上安裝F9P，接收數(shù)傳電臺(tái)的RTCM信號(hào)，這樣構(gòu)成一個(gè)單RTK系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)知道汽車(chē)和飛機(jī)的位置信息。

? 系統(tǒng)應(yīng)用框圖

三、ZED-F9P，ZED-F9H技術(shù)和應(yīng)用電路

特點(diǎn)：ublox公司作為全球領(lǐng)先的定位與無(wú)線通信技術(shù)供應(yīng)商，結(jié)合自身綜合實(shí)力與采用最新推出的u-blox F9平臺(tái)的技術(shù)，核心創(chuàng)新研發(fā)出可在數(shù)秒內(nèi)提供穩(wěn)定的高精度定位產(chǎn)品ZED-F9P。

ZED-F9P作為u-blox 首款大眾市場(chǎng)多頻段接收器，可同時(shí)從四個(gè)GNSS星座接收信號(hào)（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通過(guò)接收來(lái)自多個(gè)頻段（L1 / L2 / L5）的GNSS信號(hào)并結(jié)合RTK技術(shù)，ZED-F9P可在數(shù)秒內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)精度。

ZED-F9H作為附帶模塊，要求在同一設(shè)備上安裝ZED-F9P模塊。在該裝置中，ZED-F9P提供精確的GNSS位置，同時(shí)作為ZED-F9H模塊的移動(dòng)基座，ZED-F9H模塊輸出精確的姿態(tài)信息。由于航向信息是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的，因此不需要預(yù)先校準(zhǔn)，從而確保易于生產(chǎn)、集成和操作。精確的航向信息總是可用的，即使在靜止的情況下。ZED-F9H設(shè)計(jì)用于降低標(biāo)題應(yīng)用程序的系統(tǒng)成本，并具有最小的電子BOM。由于其體積小，重量輕，功耗低，非常適合大眾市場(chǎng)的采用。

? F9P技術(shù)指標(biāo)

? F9H技術(shù)指標(biāo)

? 應(yīng)用框圖

四、ZED-F9P+ZED-F9H主要應(yīng)用場(chǎng)景

• 無(wú)人機(jī)“跟我來(lái)”運(yùn)動(dòng)和拍攝應(yīng)用
• 船舶航向確定
• 重型機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制
• 農(nóng)用車(chē)輛航向確定和控制
• 蜂窩基站天線指向
• 車(chē)輛航向確定

五、U-BLOX介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

六、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

一、背景概述

隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，用途不一樣的無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)上也有不同要求，微型無(wú)人機(jī)其是指尺寸只有手掌大小(約15cm)，要求攜帶方便、體積小、安靜，因此具有很強(qiáng)的偵查作用，可應(yīng)用于空中監(jiān)視、化學(xué)物質(zhì)探測(cè)、目標(biāo)搜尋，通信中繼等。
但是要達(dá)到體積小，無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制系統(tǒng)需要高度集成，所以精簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)對(duì)微型無(wú)人機(jī)極其重要。

二、MIA-M10在微型無(wú)人機(jī)應(yīng)用案例

微型飛行器是一種尺寸為15厘米大小并能靠其自身能力飛行和完成各種探測(cè)任務(wù)的飛行器，為使微型無(wú)人機(jī)自主飛行，要采用重量輕、功耗低的GPS接收機(jī)。GPS可以大大提高微型無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)能力，但目前它在功率、天線尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問(wèn)題，需要加以解決。
MIA-M10Q尺寸僅僅4.5*4.5MM，內(nèi)置LNA以及SAW，功耗比同類(lèi)降低75%，所以應(yīng)用在微型無(wú)人機(jī)是最合適不過(guò)。

系統(tǒng)應(yīng)用框圖：

三、MIA-M10Q技術(shù)和應(yīng)用電路

? 超小體積4.5 x 4.5 mm

高度集成，內(nèi)部集成TCXO， SAW， LNA，DCDC，與同等芯片相比，空間減少30%布局。

? 支持4星座

相對(duì)于上一代u-blox產(chǎn)品M8推出的時(shí)代而言，現(xiàn)在GNSS已經(jīng)非常成熟了，北斗三代也于2020年也進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伽利略也很快會(huì)加入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，所以此次發(fā)布的新產(chǎn)品支持了GPS， 北斗， 格洛納斯和伽利略4星座系統(tǒng)。4個(gè)星座系統(tǒng)帶來(lái)了性能提升，M10的靜態(tài)定位精度從前代的2.5米提升到2米。另外，北斗的SBAS（星基增強(qiáng)系統(tǒng)）也發(fā)展很快，已在2020年底正式運(yùn)營(yíng)，有了SBAS這樣的輔助信息以后，M10可以做到1.5米的定位精度。
因?yàn)閡-blox支持4個(gè)星系的衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量比較多，所以在一些衛(wèi)星容易受到遮擋的地方或城市峽谷等挑戰(zhàn)性的環(huán)境下，u-blox M10的精度實(shí)測(cè)下來(lái)會(huì)比M8有較大的提升。

? 超低功耗

• 連續(xù)跟蹤模式下功耗僅有 25 mW
• 與上一代相比 u-blox M10僅消耗35%的功率
• 省電模式（PSM）進(jìn)一步功率降低

? 弱信號(hào)補(bǔ)償

• 在弱信號(hào)或天線位置不良情況下提高GNSS精度
• 天線小或天線位置不好導(dǎo)致射頻信號(hào)強(qiáng)度差
• 在正常模式下，接收器排名較差信號(hào)低以計(jì)算位置
• 信號(hào)衰減補(bǔ)償功能將C/N0標(biāo)準(zhǔn)更改為接受較低的信號(hào)電平

MIA-M10Q內(nèi)部框圖：

使用MIA-M10Q模塊降低了復(fù)雜性：

四、MIA-M10Q主要應(yīng)用場(chǎng)景

五、U-BLOX公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車(chē)輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱(chēng)：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類(lèi)：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

六、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門(mén)、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷(xiāo)售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Nation和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷(xiāo)商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷(xiāo)售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。